合肥市首批無人駕駛清掃車“上崗”
你還以為“掃馬路”就是一個力氣活，那就想錯啦。近日，合肥市蜀山區在全市率先啟動“智慧環衛”建設，首批無人駕駛清掃車在試點路段“上崗”。
4條路段開啟“無人車清掃模式”
在合肥佛嶺寨路上，一輛小型清掃車緩慢行駛在輔路，掃刷在飛速運轉，清掃著路面和路牙，這輛車上沒有駕駛員。從外形來看，這輛小型無人清掃車與普通清掃車相似。車頭配有4個掃刷和2個噴霧頭，可以在清掃的同時噴霧降塵，還兼有沖洗功能，掃地、水洗兩不誤。它身材嬌小，靈活機動，適用于輔道、廣場和街巷等區域清掃保潔。從這段時間的試點效果來看，它的清掃效果與普通清掃車一樣。作為全市首個無人清掃車試點，蜀山區小廟鎮的三乘寺路、段公路、味韶路和佛嶺寨路4條道路納入試點范圍，面積約23萬平方米，共投入8輛無人清掃車，分別為4輛大型無人純電動洗掃車和4輛小型清掃車。
23個傳感器讓它避障、識別紅綠燈
路面情況復雜多變，不僅有行人，還有其他車輛，如何保障無人清掃車的安全性？
無人清掃車作業時能自己設定路線，清掃路牙時與路邊保持適當的距離，還能分辨出哪些是垃圾、哪些是正常的路面設施。在遇到路口有紅燈時，它能停車等候。
“安全性是首要考慮的問題，每輛無人清掃車上裝有23個傳感器和5個攝像頭，它們就像無人車的眼睛一樣，讓它行駛時能避障，還能自動識別紅綠燈。”該項目負責人、蜀山區啟迪數字無人環衛項目經理白雪朝介紹，在23個傳感器中，包含有設定路線的激光雷達、設定路邊距離的毫米波雷達和識物避障的超聲波雷達等，5個高清攝像頭實現360度無死角查看周邊環境，這些高科技設備讓無人車具備自主泊車、自動識別紅綠燈、自動識別障礙物及避障、貼邊清掃和自動傾倒垃圾等功能，有力保障車輛安全平穩行駛。
減少環衛工人作業強度 提升清掃效率
隨著無人清掃車的投入使用，減輕了環衛工人的路面作業難度和強度，提升了清掃保潔的效率，它們還能全天候待機，隨時準備執行清掃任務。
無人清掃車還帶有自動喚醒功能，到了設定時間，它會從停車場出發，行駛到需要保潔路段開展清掃作業。
合肥多個路段啟動“智慧環衛”試點
蜀山區城管局相關負責人介紹，“智慧環衛”系統通過在路面架設4G/5G傳輸智能AI攝像機，采集現場實時視頻和抓拍現場圖片，使用智能算法判斷有沒有“垃圾落地”“垃圾桶未正確歸位”“共享單車隨意停放”等行為。
“如果路面出現垃圾，攝像頭會自動抓取和識別，平臺會發出告警，告警信息將直接通過移動設備發送給城管人員和環衛人員，監管人員也能夠隨時從后臺打開前端攝像機，觀察重點位置是否存在城市管理方面問題。”該項目建設方、蜀山區仙途智能商務經理介紹，通過“攝像采集—智能判斷—告警通知”的方式，有效提高了單人負責區域面積，也提升了工作效率。
蜀山區城管局相關負責人介紹，無人環衛試點項目是蜀山區智慧環衛試點工作的一項內容，此前在太湖支路啟動了“智慧環衛”試點工作，取得了良好效果，現擴大了“智慧環衛”試點范圍，在聚云峰路(南二環至高河西路段)、潛山路（休寧路至皖河路段）繼續開展試點工作，并將根據試點效果，逐步擴大范圍。
（文章來源：環境司南）